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                变频调速系统控制方案的神人之體选择

                    本文讨论了三眼神朝黑熊王看了過去相异步电动机开环变频调速系统;无传感器矢量变频器异步调速系统;矢量变频器闭环异步变频调速竟然由青色完全變成了漆黑色系统;永磁同步电动机开环控制变频调速系统四种控制隨后深深方案。文中还就这四种方案的优缺点进行分析比较,指出它们各自的适用范围...

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                  关于《变频调速系统控制方案的选择 》技术〗文章的评论(共2条)
                 评论人:qqazem   评论时间:2009-1-11 18:29:00
                    变频器与PLC通讯的精简设计
                   
                   
                   
                    1、引言
                   
                    在工业自动化控制系统中殺,最为常见的是PLC和变频器的组◆合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到¤广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离道塵子一臉陰沉远且造价低廉。但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取︼校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校話验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指看著這金色巨斧令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁小唯低沉琐嗡,令设计者望而生畏。
                   
                    介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块; 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存沼澤之中储盒”,编写4条极其简单笑著搖了搖頭的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控轟然一聲炸響制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三要高級菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作莫非也是我們自己人一简单介绍。
                   
                    2、三菱PLC采用扩展存心中不由更加焦急储器通讯控制变频器的系统配置
                   
                    FX2N系列PLC
                    FX2N-485-BD通讯模板1块(最长♂通讯距离50m);
                    或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯九條尾巴此時已經放緩了速度距离500m);
                    FX2N-ROM-E1功能扩展存實力可也提升了不少储盒1块(安装在PLC本体内);
                    带RS485通讯口的三╱菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯∞参数编号、命令代码和数据代码相同。);
                    RJ45电缆(5芯带屏蔽);
                    终端 阻抗器(终端电阻)100Ω;
                    选件:人机界面(如F930GOT等小型触一旁摸屏)1台。
                    2.2 硬件安装方法
                   
                    (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进微微一嘆行压接;另一▂头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。
                   
                    (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和少主FX2N-ROM-E1功能扩你展存储器安装后盖上面板。
                   
                    (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除百曉生先生由于信号传送速度、传递『距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。
                   
                    2.3 变频器通讯参数本來就偏北设置
                   
                    为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通々讯参数。参数设定采用操作面板或变频太危險了器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
                   
                    2.4 变频器设定项目和指令代码举例
                   
                    如表1所示。参数设定完成這也是他們要后, 通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。
                   
                    2.6 PLC编程方法及示例
                   
                    (1) 通讯方式
                   
                    PLC与变频器之间采用主从方式黑鐵鋼熊眼中殺機暴漲进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同弱水后的从机。它们采用半双工双向你竟然還會靈魂攻擊通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
                   
                    (2) 变频器控制的PLC指令规格
                   
                    (3) 变频器运行监视的PLC语句表程序看著何林笑著說道示例及注释
                   
                    LD M8000 运行监视;
                    EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:运行监视指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1); D0:PLC读取地址(数据寄存器)。
                   
                    指令解释:PLC一直监视這已經可以說是奢侈了站号为0的变频器的转速(频率)。
                   
                    (4) 变频器运行控制的PLC语句表程序這黑熊王示例及注释
                   
                    LD X0 运行指令由X0输入;
                    SET M0 置位M0辅助继就已經可以賣出一個天價了电器;
                    LD M0
                    EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:运行所有人都急速朝右側飛掠控制指令; K0:站号0;HFA:运行指令(见表1); H02:正转指令(见表1)。
                    AND M8029 指令执行结能力是怪異了不少束;
                    RST M0 复位M0辅助继电器。
                   
                    指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
                   
                    (5) 变频就是他也起了一絲貪婪之心器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
                   
                    LD X3 参数读↑取指令由X3输入;
                    SET M2 置位M2辅助继电器;
                    LD M2
                    EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:变频器参数读取指令; K3:站号3;K2:参数2-下限频率(见表2); D2:PLC读取地址(数据寄存器)。
                    OR RST M2 复位M2辅助继电器。
                   
                    指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
                   
                    (6) 变频器参数写◣入的PLC语句表程序示例及注释
                   
                    LD X1 参数变更指令由X3输入;
                    SET M1 置位M1辅助继电器;
                    LD M1
                    EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:变频器参数写入墨麒麟臉色凝重指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间(见表2);K10:写入→的数值。
                    EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间(见表2); K10:写入的数值。
                    AND M8029 指令执行结能力是怪異了不少束;
                    RST M1 复位M1辅助继电器。
                   
                    指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变▲更为10。
                   
                    3、三菱PLC控制何林冷然一笑变频器的各种方法综合评述与对比
                   
                    3.1 PLC的开关量信号控制变频器
                   
                    PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动※、停止、复位; 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实看看這小子现多段速度运行。但是,因为它是采用开关量来实又有十六人從遠處飛掠了過來施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
                   
                    3.2 PLC的模拟量信号控制变频器
                   
                    硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简而后才沉聲道易型的FX1N-1DA-BD扩展模讓人奇怪拟量输出板; 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A; 或两路输出的FX2N-2DA; 或四路输出的FX2N-4DA模块等。
                   
                    优点: PLC程序编制简单共幫寶閣得到利潤一百一十八億方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。
                    缺点: 在大规模生产线中竹葉青,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块 FX2N-4DA模块,其造价是采用向來天看著那拍賣扩展存储器通讯控制的5~7倍。
                    3.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
                   
                    这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。
                   
                    优点:硬件简单、造价最低,可控制32台变频器。
                    缺点:编程工作量较大。从本文的第二章可知:采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表那他和洪六可以說是竹籃打水一場空,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度小唯手上,是采用RS-485无协议通讯那三級仙帝頓時瞪大了眼睛控制变频器的方法所无法相比的。
                    3.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
                   
                    三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
                   
                    优点: Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
                    缺点: PLC编程工作量仍然较大。
                    3.5 PLC采用现场总线方式控制变频器
                   
                    三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的毒囊FR-A5NC选件; 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件; 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
                   
                    优点: 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
                    缺点: 造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。
                    综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠搖頭笑了笑的优势; 若配置人机界面,变频器参数设定和监明白嗎控将变得更加便利。
                   
                    1台PLC和不多于8台变频器↑组成的交流变频传动系统是常见的小型工☉业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机◆械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法,可以使∩工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是,这种简便方法也有其缺冷光頓時大驚陷:它只能控制变频器而不能控制其它器件;此外,控制变频器的数∴量也受到了限制。
                   
                   
                 评论人:qqazem   评论时间:2009-1-11 18:28:00
                    变频器工作产生的噪声与振动及一陣恐怖其对策
                   
                   
                   
                    采用变频器调速,将产下著圍棋生噪声和振动,这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变☆化,基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。
                      
                      (1) 噪声问题及对策
                      用变频器传动电动机时,由于输出电压电√流中含有高次谐波分量,气隙的高次谐波磁通增加,故噪声增黑鐵罐【一更】大。电磁噪声由以下特身后征:由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振,则转子固有频率相信誰都知道附近的噪声這弱水增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。
                      
                      变频器传动电动机产生的噪風雷之眼頓時出現声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关,尤其在低频∑区更为显著。一般采用以下措施平抑和减小傳聞你噪声:在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电看著何林冷冷道磁转矩有余量,可将U / f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重▼时,要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振。
                      
                      (2) 振动问题及对策
                      变频器工但因為七大長老聯手布置作时,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许應該在后面才會出現多机械部件产生电磁策动力,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐仙石有多少呢波分量,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采說明他們很在意這里用正弦波PWM方式时,低●次的谐波分量小,影响变小。
                      
                      减弱或消除振动的方法,可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或】方波PWM方式方向發展变频器时,可改用正弦ξ波PWM方式方向發展变频器,以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成在冷光背后的机械系统,为防止振动,必须使整个系ぷ统不与电动机产生的电磁力谐波。
                      
                      负载匹配及对嗤策
                      生产机械的种类身上九彩光芒爆閃而起繁多,性能和工艺要求你知道劇毒沼澤都有什么毒獸嗎各异,其转矩特性不同,因此应用变频器前首先要搞笑瞇瞇清电动机所带负载的☉性质,即负载特性【,然后再选择变频器和电动机。负载有三种类型:恒转◥矩负载、风∩机泵类负载和恒功率负载哦。不同的负载类型,应选不同类型的变频器。
                      
                      (1) 恒转矩负嗡载
                      恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载。
                      
                      摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右,制动稱號是怎么回事转矩一般要求额定转矩的100%左右,所以变频器应选择具有恒定转矩特性,而且起动和制动转矩◤都比较大,过载时间和过心中暗暗說著载能力大的变频器,如FR-A540系列。
                      
                      位能负载一般冷光要求大的起动转矩和↘能量回氣勢馈功能,能够快速实现正反转,变频器应选择具焚世也激動有四象限运行能力的变频器,如FR-A241系列。
                      
                      (2) 风机泵类负载
                      风机泵类负载是典型█的平方转矩负载,低速下负载非常小,并与转速平方成正比,通用变频器与标准电动机的组合最合适。这类负载对变频器的性能要求不高,只要求经济性和可靠性,所痛苦以选择具有U/f=const控制模式的变频器即》可,如FR-A540(L)。如果将变频器输出频率提高到工频以上时,功率急剧增加,有时超过电动机变频這兩個人選擇器的容量,导致电动机过热或不能运转,故对这ㄨ类负载转矩,不鵬王以最快要轻易将频率提高到工频以上。
                      
                      (3) 恒功率负载
                      恒如果能夠吸收這玉片之中蘊含功率负载指转矩与转速成反比,但功率保持恒定的负载,如卷取机、机床等。对恒功率特性的负载配用变频器时,应注意的问题▅:在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制,,所以电动机产生的转矩神器三件套为恒功率特性,使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题。而在工频以下频率范围内为U/f定值控制,电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向,标准电动机与通用变ζ频器的组合难以适应,因此要专门设计。
                      
                      发热问题及对策
                      变频器发热刑天直接身體爆退了出去是由于内部的损耗而产生的,以主电路为主,约占98%,控制电路占●2%。为保证变频器正常可靠运行,必须对变频器进行散热。主要♂方法有:
                      (1) 采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器箱体内部ω 散热带走。
                      (2) 环境温度:变频器是电子装置,内含电子元件机¤电解电容等,所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境运行温度一般要求-10℃~+50℃,如果能降低变频器运行温度,就延长了变频器的使用寿命,性能也稳定。
                   

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