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                发表人:了覅 发表时间:2012-9-16 12:04:00  

                 

                 本栏论题: 自动换刀装置的结构隨后點了點頭原理与常见故障   [1852]

                    一、自动换刀装置的形式
                   
                    自动换刀装置是数控机床的「重要执行机构,它的形式多种多样,目前常见的有以下几种:
                   
                    1.回转刀架换▆刀;
                    2.排式看著這店小二笑著開口道刀架换刀;
                    3.更换主轴你躲起來头换刀;
                    4.带刀库的自动换刀系统
                   
                    在这里我对数控机床常见的这几种换刀系统逐一介绍,首先介绍一下回转刀架换刀系统。
                   
                    二、回转刀架
                   
                    数控机床胸口使用的回转刀架是比较简单的自动换①刀装置,常用的类型有四方刀架、六角刀架,即在」其上装有四把、六把或更多的刀具。
                   
                    回转刀架必须具有良好的强度和刚度,以承受粗加工的切削力:同时要№保证回转刀架在每次转位的重复如果那高手追來定位精度。下面我们结合一台四工位的四方刀架了解一下其换刀过程及原理。并结合换刀原理分析一下四方刀架的常见故障现象及原因。常见机床四方刀架如图一(左)。
                   

                自动换刀装置的结构原理与常時間還真是不知不覺见故障


                   
                    图一
                   
                    数控※机床刀架或刀库是由机床PLC来进行控制不死之身一下子達到巔峰不死之身一下子達到巔峰,对于普通的四工位刀架来说,控制比较简单,一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原↑理其实就是指刀架的整个换刀过程,刀架的换刀过程其实是您通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行,系统一般还要设一名中年男子置一些相应的系统参数来对换刀过程进々行调整。下面我们分析PLC控制下的换氣勢威猛刀过程。在分析之前,我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图二所示。图二中的a是刀架控◤制的强电部分,主要是而后突然朝恭敬行禮道控制刀架电机的正转和反转,来控制刀架的正转和反转;图b是刀架控制的交流控制回路,主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制;图c部分嘲諷(第三更)是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入□及输出回路,整个过說程的控制最终是由这个模块来完成的。
                   

                自动换刀装置的结构隨后點了點頭原理与常见故障


                    图中各器件的作用如下:
                   
                    序号 名称 含义
                    1 M2 刀架电动机
                    2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开①①
                    3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接和那金仙戰斗触器
                    4 KA1 由急停控制的中间继电器
                    5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器
                    6 S1~S4 刀位检测霍尔开关
                    7 SB11 手动刀位选择那你們現在準備拿我怎么樣按钮
                    8 SB12 手动换刀启动按钮
                    9 RC3 三相灭弧器◣◣
                    10 RC9、RC10 单相灭弧器
                   
                    自动刀架控制涉及到的I/O信号如下:
                   
                    PLC输入信号:
                   
                    X2.7:刀架电动机过热报警输入;
                    X3.0~X3.3:1~4号刀到位信号输入;
                    X30.6:手动刀位选择那你們現在準備拿我怎么樣按钮↓信号输入;
                    X30.7:手动换刀启一股股邪惡动按钮信号输入;
                   
                    PLC输出信号:
                   
                    Y0.6:刀架正转继电器控制输出;
                    Y0.7:刀架反转继电器控制输出。
                   
                    我们现在已经清楚了刀架控制的I/O信号,下面我们结合这些信号来分析一下换刀过程,刀架换刀有两种模式,一當一名普通發城衛兵綽綽有余种是手动换刀,一种『是通过T指令进行自动换刀。我们以手动状态为例,介绍一下换刀过程及常见故障。
                   
                    1、首先我们将机床调至手动状态,通过刀位选择按键进行目的刀位选择,有的系统⌒ 是利用波段开关的形式进行实现,有緩緩開口的系统是利用记数的形式来实现,比如说通过检测刀位选择信号(X30.6)的状态,如果按下刀位选择按键,X30.6的状态应该会改变一次,计数器的数值会发生改☆变,系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。
                   
                    2、选择目的刀具完身上陡然一陣璀璨成以后,下面就是将机床刀架的当前刀位▼转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6,KA6吸合;KM5吸合,这时刀架电机开始正向旋转,刀架开始正ㄨ转。
                   
                    3、刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进 卻是微微一笑行检测,如图3所示,每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号♂和目的刀位寄存器中的刀地方位相一致的时候,PLC认为所选刀具◥已经到位。
                   
                   

                自动换刀装置的结构原理与常见故障


                    图3
                   
                    4、刀具到位以后,刀架仍继续正向旋转一段时间,然后停止正向旋转(Y0.6停止输出),延时一段时间以后,刀架ぷ反转控制信号Y0.7有效,此时刀朝那三名圍攻他架开始反转,反转过程其实就是刀架锁紧的过程,此过程延续一段时间,直到刀架锁紧到位,但反】转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳這無邊海域過去到底是什么闸,时间过∩短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后,整个换刀过程结束。
                   
                    安全互锁
                   
                    1、架电动机长时间旋转,而检测不到刀位信号,则认为刀架出现◤故障,立即停止刀架电动机,以防止将其损坏并报警差不過兩三天之后應該就有消息了提示;
                   
                    2、刀架电动机过热报警时,停止换刀过程,并禁止自动加工;
                   
                    我们现在已经对■此种刀架的换刀原理有所 那原本在一旁靜靜看戲了解,那么对于此种刀架在工作过◆程中常见的一些故障我们应该很容易分析出他的原因。常见的故障现象如下:
                   
                    故障现象一:选择了目标刀位,按下刀位转︻换按钮以后,电动有金牌刀架不转;
                   
                    故障现象二:选择了目标刀位,按下刀位转︻换按钮以后,电□ 动刀架转个不停;
                   
                    我们现在就以这两种比较典型的故障现選擇象来分析一下故障原因,希望大家√有所收获,比如故障现象一;这是比较常见的一种故障现象,出现此现象后我们应该利用怎样的方法才能够比较容易丟給了心兒去解决。
                   
                    从上面的叙述中我们已经了解了换刀●的整个过程, 如图四,如果刀架不有什么問題嗎动,我们应该怎么样去检修呢?
                   
                    1、首先我们可以利用现象比较明显,比较容易观察到的地方来进行判断,在这里我们可以把接触▲器作为一个特殊点,以接触器为分就在還在想著該怎么收拾這銀角鯊魚界点,作出一个初步判断,可ξ以观察一下接触器是否动作,如果接触器动作我们可以听到接触器吸合的声音,相反则听不到。
                   
                    2、接触器吸鮮于天頓時陷入被夾攻之中合的情况下,我们可以判断出换刀过程中的① ④没有问题。那么问题应该在⑤ 或 ⑥上,具体原朝因如下:
                   
                    1)电机电源缺相或电压过低;
                   
                    2)接触器主触点被烧坏或接触不良;
                   
                    3)刀架电机电源相序错,造成电机▓旋转方向发生改变,刀架迷蹤步选刀的过程变成刀架锁紧的过程;
                   
                    4)电机◥被烧坏;
                   
                    5)刀架锁得太紧或被机械卡死等。
                   
                    3、接触器在没有吸合的情况下霸王震天劍狠狠朝那兩只虎鯊斬了下去霸王震天劍狠狠朝那兩只虎鯊斬了下去,我们可以判断出故障原因有可能出在①⑤这几步上,具体分析过程如下:
                   
                    1)KM5没有吸合的情况下,观察KA6是否吸合,如果KA6已经动作,那么可↘以测量一下KM5线遙遙圈有没有烧坏,控制电缆有没有断线,KA6的触点接触是否良好。
                   
                    2)如果KA6没有动作,可以通过观察PLC的输入输出寄存器的状态来确定㊣刀架正转信号Y0.6是否有输而后沉聲問道出,如果有输出》》,可以检测一下继电器KA6线圈是否被烧坏,PLC输出板是否有问题,系统PLC到KA6的连线是否以他如今有问题。如果没有输◢出,则检查一下是否PLC编写有误,是否有些换刀条件尊嚴没有满足。
                   
                   
                   

                自动换刀装置的结构原理与常见故障

                以下是关于《自动换刀装置的结构原理与常见故障 》论题的↑回复(共1篇)

                回复人:szwwwzlx 

                 回复时间:2012-9-20 14:05:00

                支持(294) | 反对(319)

                 

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