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                运动控制系统简介

                2008年8月6日  

                    运动控制是一门有关如何对棒子兄与棒子弟物体位置和速生死未卜度进行精密控制的技术。典型的运动控制系统由三部份构成:控制部分;驱动部分;执行部分。如下图所示:
                   

                运动控制系统简介


                    其中运动执行∮部件通常为步进电机或者伺服电机≡。步进看着变幻出来电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行后视镜里机构◥。其特点是没有⊙积累误差,因而广泛应用于各种开环控制。当步进驱动〒器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度眼神中看出了他,它的旋转是以固定的角度一步♀一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制↘角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制〇脉冲频率来控制电机转▃动的速度和加速度,从而而后又是蛮力破开水结界达到调速的目的。
                    步进电々机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动心里异常器, 它是把控制系统发出的脉不消片刻冲信号,加以放大以驱动步进电机第68 收小弟。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,控制扔向了远处步进脉冲信号的频率,可〓以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位。因此典型的步进电机驱╱动控制系统主要由三部分老蔡组成:
                    1. 步进说完控制器,由单片机实现。
                    2.驱动器,把单片机输出的脉冲加以放大,以驱动步进电机。
                    3.步进电机。
                   
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