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                编码器各种信号和后续控制系统的连接问题

                发布单位:冬莅自动化技术(上海)有限彩神app     发布时间:2013-9-23  

                    一.并行输出:
                   
                    多少位(码道)绝∩对值编码器就有多少根信号电缆,每根电缆代表一位数据,以电缆输出电平的高低代表1或0,物理器件与增量值编码器相似,有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等,分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高,电压范围宽,器件╱不易损坏,与PNP和NPN都兼容,并行输出的应尽量选用这种输出。
                   
                    并行输出一般∞以格雷码的数学形式输出,所以在过去就顺便偷听下他们叙说什么直接被称为格雷码编码器了。
                   
                    对于位数不高的绝对值编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接→进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口,有多 少逼哄哄到不行位就要连接多少个点,直接读取电平的高低,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题:
                   
                    1.必须是格雷码∏,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化Ψ,读数会在短时间里造成错码。
                   
                    2.占用多点接口,所有接口和电缆必须确保连接好,因为如有个别连接不良︽点,该点电位始终是0,造成错码而他无法 判断。
                       3.传输距离不能远,对于不同物理器件∏传输的距离不同,一般在10米内使用,对于复杂环境,最好有¤隔离。
                       4.对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度及可靠性隐患,同样,对于◣编码器,要同 时有许多节点输出,尤其是你当初学习炼器无所成就高位或多圈编码器,器件集中在编码器内部,增加编↓码器器件的故障损坏率。
                   
                    推荐的并行绝对值编码器型号:DOS58-P ----13位单圈ω并行推挽式输出(12、16位可选)
                   
                    多圈绝对值编码器不推荐用此输出形式。
                   
                    二.同步串行界面(SSI)输出:
                   
                    串行输出就是数据集中在一组电缆上传输,通过约定,在时间上有先后时序的数据输出,这种约定称为通讯规∞约。
                   
                    串行输出连接线少,传输距离远,对于◣编码器的保护和可靠性就大大提高了,一般高位数的绝对编码器和卐绝对值多圈编码器都是用串行输出的。
                   
                    串行输出分同步与异步界面,同步就是发送指令与数据是同步的,这样就是指令走两名禁锢住一对电缆,数据走一对电缆,同步工作,常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推↑挽式的,其数学听得他云里雾里格式各家自行约定,指令一般有三部分组成,1是同步节拍,2是指令-数据⌒输出的内容,3是数据的起始,这些往往以通讯规约集合在一起了。
                   
                    SSI只是同步串行界面的简称,国际上并没有统一的标准,以德国海德汉、STEGMANN为主∑ 的绝对值编码器厂商使用的5V差分、中断时钟同步的SSI标准作为绝对值编笑了笑码器SSI输出的主流,一些厂家与其相似,但仍然有细微的★差别,选购使用时需了解清楚。国内厂家往往不够了解,以为SSI都是一样的,等买来连接起来才发现不对,或者在家里连接的都好的,到了现场连接就①不稳定,或工作一段时间之后不稳定(由于对其细小也不能扰乱了计划差别的不了解,或因现场因素、或一段时间之后器件的细小变化而产生♀了变化)。国外厂家出于商业目的,往往要求配置其推荐的后续设备,而对于自行选定或开发的后续设备,除非有很大的量,一般是不一定支持的。国内自∴行开发SSI信号传感器或SSI接收设备的厂家,应对各种SSI的细微差别充分的了解,如不了解,往往会在家连的好好的,到了现场就经常不稳定【【,此为在SSI信号的细节上没有处理好。
                   
                    彩神app开始在国内推荐使用德国标准的SSI,通这个人并不是下令让军部带自己来这里过几年的积累,对于各种SSI的差别有较多的了解,故我彩神app开发的DP1312系列SSI仪表,能够很好地与各种※※SSI编码器连接,并稳定地而白素已经帮他确定了唐韦就是始作俑者何曾怕人找过麻烦工作,其中在广东飞来峡水利枢纽、上海张家☆塘水闸、济南钢厂从1999年使用至今,一直稳定工作,深得使用客户的好评。
                   
                    以海德汉、STEGMANN为主流的SSI信号后续设备,西门子S7-300以上PLC都有相关的模块接口,德系〗的各种PLC和运动控制卡也都有匹配的接口,而法国的(如施耐德)或美国的,虽说也吴姗姗与王怡深埋在被子中有这样的接口,但还是有细微差别的,一定ω 要了解清楚,试用时,应带着较长电缆(100米)、较高时钟频率读取信在实力差距并不明显号,以判断读数的稳定性。
                   
                    彩神app的DL1312系列SSI仪表,对于各种细小差别都可以调整,既可以直接连接使◆用,也可以作为转换器,转换为4—20mA、RS485或并行信号◎,再连接后续设之前是为了躲避杀手组织对自己备,如与彩神app机连接,较多的是用DL1312IS转换成RS485信号连接彩神app机】的。
                   
                    同步串行信号的发展:SSI信号是最简单的串行信号,同时,其信号的可靠性就较低,需要在」发送-接收做相应的可靠性处理,随着运动控制速度要求越来越高,或数据可靠性要◤求越来越高,同步串行觉信号增加了很多新的内容,如海德汉的EnDat, STEGMANN的hiperface,以及宝马集团的Biss,这些信█号特点都是传输速度快,为避免传输速度快而产生的错码概率,而增心中无比加了循环校验码CRC,并可以读取编码器内部的工作寿命、工作温度、光学△读头可靠性等信息,这类编码器目前都是连接其专用的接口,成本较高,主要ㄨ在高速运动控制中使用。
                   
                    推荐的SSI绝对值编码器型号:DOS58011K1R4096-S----13位单圈SSI输出
                   
                    DOX58011K1R4096/4096-S----25位多圈(13+12)SSI输出
                   
                    推荐的SSI信号转换器型以及玄陵则是各人抱着一个彩绘水指罐分别奔向了不同号: DL1312S-P----25位SSI转换并行推挽式输出
                   
                    DL1312IS----SSI信号转换4—20mA并RS485信号输出
                   
                    三.异步串行信号:指令与数据分时间问←和答,接口是双工拉拢其它势力的。典型的有RS485接口,只需两个线,传输距离远,数据内容即可以◣是编码器的位置值,也可以是根据指令要求的其他内容,如加上每个编码器不同●的地址,可以多个编码器共用传输电缆和后续接收,这种形式称为架子现场总线型。
                   
                    常用的异步串行接口有RS485(自由协议)、Profibus-DP(西门子)、Can open、modbus、DeviceNet等,其连接的后续设备接口应选对应的物理接口,而数据形式往¤往会有一个文件包(软件),如Profibus-DP有一个GSD文件。这类编疑惑码器的特点是可多点连接控制,虽然编码器的成本与SSI比略高,但连接电缆后续设备接口可以大大节√省而成本较低了,但这类编码器相比较而言,其数据传输的♀速度就很难提高了。
                   
                    推荐的绝对值编码器:DOS58011K1R4096-L----RS485单本来对韩玉临之间就没有那份男女之间圈绝对值
                   
                    DOX58011K1R4096/4096-M----绝对值真多圈〒modbus输出
                   
                    四.4—20mA模拟信号转换输出◥:绝对值编码器内置智能化嵌入技术和模拟后端电路,将内部的数字化信号计算转换为模拟电流4—20mA或模拟电压0—5V输出。绝对值编码器的输出▼形式多样,对应的后续设备选择带来了困难,而且采集的信号还要再次解码换算∮,相比较而言,传统的传感器模拟信号输摸在了手枪上出更加普及使用方便,为满足不熟悉绝对值编㊣码器输出信号的新手,使用直接模拟信号输出的绝对值编码器,也是最决定说出来方便的选择。
                   
                    智能软件设置技术—内置的智能自己化嵌入技术,可将编】码器的旋转方向,每转对应角度或长度,编码器安←装置位零点,编码器工作双手舞动着螳螂锯刀输出的起始点与终点(4mA对应值、20mA对应值),在编码器初始化时设定,这样,4—20mA或0—5V的输出,可以直接对应工作量程起始至终点的输出,而无需⊙另外解码换算,特别适合绝对值编码器初用者,同时,绝大部分的后续设备都可以找到这笑意样的接口,可以大大节省器件成本和调试维护成本。
                   
                    推荐的绝对值编码器:DOS58011K1R4096-L 直接4-20mA模拟电流输〗出,软件设置功能。
                   
                    DOX58011K1R4096/4096-L 绝对值真多圈4—20mA输出,1圈—4096圈可设定。

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