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                     职称:高级工程』师
                     年龄:34岁
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                低压智能电动机保护器

                发表评论(1)   作者:郭凤池    发布时间:2011年8月1日  

                    低压智能电动机保护器
                   
                   
                    朱煜铭1 陆伟青2 朱文灏3
                    1. 山东省轻工业∞设计院
                    2. 上海『安科瑞电气股份有限彩神app 上海201801
                    3. 上海电器科学研究所(集团)有限彩神app 上海200063
                   
                    摘 要:针对低压智能电动机保护器在实际使用中◥遇到的各种电磁兼容问题,根据微处理▽器系统的特点从硬件和≡软件两个方面,提出了↘抗干扰方法,获得了良好的EMC性能。
                    关键词:微处理器;EMC电磁它這才吸收我兼容性;软件;硬件;抗干扰
                   
                    1  引言
                      电动机作为一种拖动机械因具有结构简单、价格低廉、使用维Ψ护方便等优点,在国民经㊣济各个方面被广泛采用。在当代,随着电子技嗡术的发展和智能电动机保护器技术的成熟而普及率越来越高。
                      智能电动机保我已經想到了賞賜你护器采用了微处理器技术,不仅解决了传统的热继整定粗︽糙、不能实现断相保护,重复性差、测量参数误差大的缺点←。保护器通过电流来判断断相故障,软件模拟热积累过程的方法来实他现过载保护等方法保证了电机的可靠运行,而微处理器强大的扩¤展性包括开关量输入、继电器输↑出,4~20mA变送输出、RS485通讯等很好的满足了控制系统的“四遥”功能。
                      电动机保护器提高了电這下一次性要派出去兩個隊伍动机运行的可靠性和系统智能化要求,因此保护器的可靠◣运行起着举足轻重的作用,同时也对保护器抗外界干扰提出了比较现实的要求。下面就从硬件和软件两个方面提出可靠性這五色光團緩緩一嘆设计。
                   
                    2  硬件可靠性设∴计
                    2.1 微处理的选择
                      采用Freescale彩神app的ω高性能处理器MC9S08AW60。MC9S08AW60是Freescale彩神app一款基于S08内核的高度节能型处理器,是第一款认可用于汽车市场的微控制器。可应№用在家电、汽车、工业控制等场√合,具有业内最佳的EMC性能。
                    2.2 电源〓端滤波处理
                      利用电磁原理进行硬件电路滤波是提高保护卐器EMC的有效方法。线路如下◥图,经热敏电阻t、压敏电阻RV1、电感L1、L2、差模电容C1、共模电感L3、共模电容C2、C3组成的两级滤波处那理,很好的隔离了由于电源端的输入和输出干扰。PTC热敏电阻器的主要用于过流过热若有所思了起來保护,直接串在负↑载电路中,在线路出现异常状况时,能够自动限制过电流或阻断电流,当故障排除后又恢复原态,俗称“万次⌒保险丝”。根据线路的最大工作电流来确定选择。压敏电阻主要用于吸收各种操作浪涌及㊣感应雷浪涌过压保护,以防止这类过电压干扰或损坏各种电路元件。根据设计经受的浪以防有人惡意搗亂涌电压按照最大允许使用电压和通流容量来选择。其中,L1、L2、C1为∑ 抑制差模干扰,L3、C2、C3为ξ抑制共模干扰。L1、L2铁芯应选择不易饱和的材料及M-F特性优良的材料。按照IEC-380安全技术指标推荐,图中元件参数的选择⊙范围为:C1=0.1~2uF;C2、C3=2.2~33uF;L3为几个或几十毫亨,随工□作电流不同而取不同的参数值。
                      按照下面公式计算C2、C3的容量:
                         Ii=2πfCyU
                      式中:Ii───允许算是吧的交流漏电流
                         f───电源频率;
                         U───电源供电电压;
                   
                   
                   
                    图1 电源端处①理图
                   
                   
                   
                    图2 电源端未滤波处理的∩实验效果    
                   
                   
                   
                    图3 电源端滤波处理后的实验效果
                   
                      上图为电源端是否使用滤波器,使用瑞士TRANSIENT 2000电磁兼容测试仪1000V 100KHZ 0.75mS条件EFT群脉◤冲实验,从TEXtronix TDS1012B捕抓到的信号比较,未使用滤波处理的电源◣输出端产生了尖峰☆脉冲,会导致微处理器复位,甚至死机。
                    2.3 信号端处理
                      谐波和电磁辐射干扰会导致保护器误动作,使◣电气仪表计量不准确,甚至无法正常工作。在电动机控制回路中产生该类干扰源为变频器和现场对讲机。解决的但方法有〖:一是信号输入线胶合,胶合的双胶线能降低共模干扰,由于改变了√导线电磁感应的磁通方向,使其感应互相抵消。二是内但卻也理所當然部线路处理。如下图,采用双差分输入的差动放大器,具有很高的共模抑制⌒ 比。在输入回路〇中接RC滤波器、信号的输入和输出端使用专用器件、降低输入输出阻抗、可靠接地和合理的屏蔽等措施。
                   
                   
                   
                    图4  信号处理☆电路
                   
                    2.4 保护输出端处理
                      输入输出端采用光电▼隔离的方法,也是可以消除共模干扰,同时在保护继电器的的仙靈之氣输出端并接压敏电阻,有效的提高了继电器的寿命,也降低了由于外部接触器动作对内便能稱皇部的干扰。考虑到客户ξ使用控制电压的不确定性和接触器线圈容量,确认使用MYG14D821。
                   
                   
                   
                    图5 保护输出电路
                   
                    2.5 外部存储技术和看门狗保护电路
                      使用ω 外置存储芯片X25043,SPI接口。微处理器内♀置SPI控制模块,方便的】与该芯片接口,外部存储技术保证了运行状态和事件的记录。低电压复位王恒和外部看门狗提高了保护器最前面的可靠性。
                   
                   
                   
                    图6 外置存储器和看门狗电路
                   
                    2.6 主体与显示单元通『过RS485连接
                      考虑到∏使用环境的特殊性和要求的多样性,主体与显示单元之间连接也采用RS485 Modbus-Rtu协议连接,提高了显示与控制的可靠性。
                   
                    3  软件可靠性设计
                    3.1 实时多任务的调】度
                      保护器起着保护电动机的重任,对它的要求是既不能误∩动,也不能拒动,而且必须快你得到速。实时多任务的调度实际是通过时间片的轮换实现宏观◤上的多任务效果。对于保护器而言,存在着三个重要的任务,等间隔的交道塵子羞愧流采样,根据算法得到稳态与暂态电量数据;根据←得到的数据判断故障,故障计时、清零和脱扣输出;人机交◣互界面。下图以一个周波T=20mS,32点采样眉頭皺起为例(考虑到快速除法),32次采样总时间为3.2mS,数据╱计算时间为9.72mS, 计时0.36mS,则人机交互的时间为6.72mS。这样的任务调度即满足了保护实时性要求,又较快的响应了参数设置。
                   
                   
                   
                   
                    图7 任□ 务执行关系
                   
                    3.2 交流采样、数字滤波
                      对于交流正弦〒信号,一个△周期的电压有效值为
                   
                        
                   
                      根据电工原理中连续周期交流信号的有效值的定义,将连嗤续信号离散化,用数值积分代替连续积分,从而得到有效值与采样值∏之间的关系。离散化得到
                        
                   
                      同理
                   
                        
                   
                      在对信号多次采样的基础上,通过软件算法提取最逼近真值的数据。这种算法计算连续的周期的交流信号,精度高,抗波形〓畸变能力强。在使用这种算法时,也可同时采用连续平@均值法、中值算法等数字滤波,提高麻二笑著說道保护器惡魔之主說的不敢置信抗干扰能力。
                    3.3 软件陷阱
                      程序是固化在微处理器的存储器中,由编译♀器统一安排,但设计时,设计∏人员考虑到产品的扩展性,一般留有余量,也因此总有些存储空间会未被使用。当微处理器的PC指针因为干扰被错置时▓,系统就会出错。软件陷阱就♀是在不用的存储空间、中断入口、子程序后加①入强制跳转指令,让出错的PC指针恢一戰复正常。
                      方法是:NOP
                          NOP
                          JSR MAIN
                   
                    4  结束语
                      本文针对低压智能电动▃机保护器在实际使用中遇到的各种电磁仙石從體內飛掠而出兼容问题,根据微处理器系统的特点从硬件和♀软件两个方面,提出了抗干扰仙君方法,获得了良好的EMC性能。
                   
                      文章来㊣源于:《电机与控制〓应用》2009年第8期。
                   
                    参考文献:
                    1、低压电动机保护器行业标准 JB/T 10736-2007
                    2、任致程,周中电力电测数字仪表原理与应ぷ用指南 北京:中国电力出版社,2007
                    3、Freescale,MC9S08AW系列单ξ 片机数据手册[EB/OL],2006。
                    4、陈伟华 电磁兼容实用手册 机械工业出№版社 1998.8
                    5、周志敏 周纪海 开关电源实用技术设计与应用 人民邮电出版社
                    6、钱振宇 开关电源的电磁兼容性设计与测试 电子工业出版社
                   
                    作者简介
                    1. 陆伟青 上海大学 研究方向智能化控◇制
                    Tel:15921988680
                    E-Mail:luweiqing_02@yahoo.com.cn
                    上海安科瑞电气股份有限彩神app 郭凤池
                    手机:13784508774
                    传真:021-69158313
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                 评论人署︼名:彩神app机vioorcom 评论时间:2018-10-23 22:50:00

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                    彩神app机,工业■显示器⌒,工业平板电脑,下面我们来介绍一下彩神app机如何的分类,彩神app机都有哪些类别。
                   
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