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                所在位置:彩神app博客苑 -- 飞翔 -- PLC 扫盲知识(下)

                中国彩神app网搜索:

                袁先生

                     学历:硕士研究生
                     职称:在校大学ぷ生
                     年龄:36岁
                       新闻信息(0/0)
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                       浏览人次:2415
                发表人:yyh8441 发表时间:2009-5-24 22:11:00

                 

                发表新论题

                 本栏论题: PLC 扫盲知识(下)  [4499]
                    PLC 扫盲知识(下)
                   
                    七. PLC的工作原╳理
                   
                      最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的所有人都是使出了全力控制装置,但这两者的运行方式是不相同的:
                   
                      (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果这个继√电器的线圈通电或断电,该继电器◣所有的触点(包括其常★开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会弱點立即同时动作。
                   
                      (2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式,即◤如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的≡所有触点(包括其常★开或常闭触点)不会立即动作,必须¤等扫描到该触点时才会动作。
                   
                      为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异,考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上,而PLC扫描用户程序的时间一般均小于■100ms,因此,PLC采用了一种不同于一般微型计算『机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合,PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区〗别了。
                   
                       1、扫描技术 当PLC投入运∑ 行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样≡、用户程序执行和输出刷▓新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
                    (1)输入采样阶段
                      在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读△入所有输入状态和数据,并将▼它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采接過萬象珠样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入◎状态和数据发生变化,I/O映象区中〗的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输⊙入是脉冲信号,则该脉冲信㊣号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
                    (1)输出刷新阶段
                   
                      当扫描用户程序结束后,PLC就进入@输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电】路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
                   
                       2、PLC的I/O响应时间
                   
                      为了增强PLC的抗干扰能力,提高其可*性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的々硬逻辑并行控ぷ制,PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。以上两个主要原@ 因,使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多,其响应时间至少等于一就連洪六都不相信冷光所說个扫描周期,一般均大于一个扫描周期甚至更长。所谓I/O响应时间指∮从PLC的某一输入信号变化开始到系◣统有关输出端信号的改∩变所需的时间。
                    八. PLC的I/O系统
                       1、I/O寻址方式
                   
                       PLC的硬件结构主要分单元式和模块式两种。前者将PLC的主要部分(包括I/O系统不過如果九霄真做了和电源等)全部安装在一个机箱内。后者将PLC的主要硬件部分≡分别制成模块,然后由用户根据需要将所选用的模块插入PLC机架上的槽◢内,构成一个PLC系统。不论采取哪一↘种硬件结构,都必须确立用于连接工业现场的各个输入/输出点与PLC的I/O映象区之间的对应关系,即给每一个输入/输出点以明确的地址确立这种对应关系所采用得方式称为I/O寻址方式。
                   
                       I/O寻址方式有以下三种:
                   
                      (1)固定的I/O寻№址方式这种I/O寻址◣方式是由PLC制造厂家在设计、生产PLC时确定的,它的每一个输入/输出点都有一个明确的固定不变的地址。一般来说,单元式的PLC采用这种I/O寻址方式。
                   
                      (2)开关设定的I/O寻址〇方式这种I/O寻址方式是由用户通过对机ㄨ架和模块上的开关位置的设定来确定的。
                   
                      (3)用软▃件来设定的I/O寻№址方式这种I/O寻址方式是有用户通过软件来编制I/O地址分配表来确定的
                    PLC程序设计语言介绍 
                   
                      在PLC中有多种程序设计╱语言,它们是梯形图语▲言、布尔助记符◆◆语言、功能表图语△言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多♀数简单的控制功能,例如,代替继●电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言,它可根据需要去执行更有效的操作,例如,模拟量的控制,数据的『操纵,报表的报印和@其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式,通过软连接的方式完成所要求的控制功能,它不仅在PLC中得到了▲广泛的应用,在集∮散控制系统的编程和组态时也常常被采用,由♀于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点,为广大工程设计和应用人员所喜爱。
                    根据PLC应用范围,程序设计语言可以组合使用,常用的程序设计语言是:梯形图程序设计语言;布尔助记符程序设计语言(语句表);功↑能表图程序设计语言;功〓能模块图程序设计语言;结构化语句描述程序设计语言♀;梯形图与结构化语句描述程序设计语言;布尔助记符与功能表图程序设计语言;布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言。
                    1、梯形图(Ladder Diagram)
                      程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号◥来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序≡设计语言,程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中,描述事件发生的条件表示在左面,事件发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电》器逻辑控制系统的描述。
                    在工业过程控制领域,电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉,因此,由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受〒到了欢迎,并得到了广泛的应用。梯形图程序设计语言的特点是:(1)与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;
                   
                      (2)与原有继电器逻辑控制技术相一致,对电气技术人员来说,易于撑握和学习;
                   
                      (3)与原有的继电器逻辑控制技术⊙的不同点是,梯形图∏中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此,应用时,需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;
                   
                      (4)与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系,便于相互的转换和程序的检查。
                   
                       2、布尔助记符(Boolean Mnemonic)
                   
                      程序设计语言布尔助记符程序♂设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似,采用布尔助记符来表示操作功能。
                   
                    布尔助记符程序设★计语言具有下列特点:
                      (1)采用助记符来表示操作功★能,具有容易记∑忆,便于撑握『的特点;
                   
                      (2)在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计;
                   
                      (3)与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图▲语言基本类同。
                   
                       3、功能表图(Sepuential Function Chart)
                   
                      程序设计语言功能表图程序设计语言是用功〓能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手,使系≡统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序↓的分工设计和检查调试。
                   
                      功能表〓图程序设计语言的特点是:
                   
                      (1)以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通;
                   
                      (2)对大型的程序,可分Ψ工设计,采用々较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试▲时间;
                   
                      (3)常用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合;
                    4)只有在活动步的命令和操作被這也是這群神獸愿意聽他指揮执行,对活动步后的转换进行扫描,因此,整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。功能【表图来源于佩特利(Petri)网,由于它具有图形表达☉方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有╲现象,并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模,在模型的基础上能直接编程,所以,得到了文泛的应用。近几年推出◇的PLC和小型集散控制〒系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利(Petri)网的一些基本概念,我在以后有机会时再介绍给各位,以有助于对功︼能表图的进一步理解。
                    5、结构化语句(Structured Text)
                      描述程序设计语言结构化▆语句描述程序设计语言是⌒用结构化的描述语句来描述程序的卐一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制ω系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。结构∩化语句描述程序设计语言采用计算◆机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似◢,但为了应用↘方便,在语ω 句的表达方法及语句的种类等方★面都进行了简化。
                   
                      结构化程序设计语言具有下列特点:
                   
                      (1)采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;
                   
                      (2)需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员的技能要ζ求较高,普通电气人员无法完成。
                   
                      (3)直观性和易操作性等Ψ 性能较差;
                   
                      (4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。部分PLC的制造厂商为用户提供※了简单的结构化程序设计语言,它与助记符→程序设计语言相似,对程序的▃步数有一定的限制,同时,提供了与PLC间的接口或通信连接程序的编制方式,为用户的应用程序提供♀了扩展余地。
                   
                   
                      (2)用户程序↓执行阶段
                   
                      在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左」边的由各触点构成Ψ的控制线路,并按∞先左后右、先上后下的顺序对由触点构成Ψ的控制线路进行逻辑运算,然一生征戰無數后根据逻辑运算的结果,刷新该逻︼辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态↙;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是【否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在△I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能「发生变化,而且排在上面的梯形◇图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据以一千萬的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或〖数据只能到下一个扫描周◣期才能对排在其上面的程︽序起作用。(完)
                   
                 

                以下是关于←《PLC 扫盲知识(下)》论题的回复▆▆(共7篇)

                回复人:映月

                 回复时间:2009-5-27 16:17:00

                    。

                回复人:春晖-李

                 回复时间:2009-7-14 22:35:00

                    谢谢啦
                   

                回复人:lovegong

                 回复时间:2009-7-28 16:24:00

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                回复人:j760709

                 回复时间:2010-3-27 19:56:00

                    不错,很好

                回复人:jzs327

                 回复时间:2010-9-5 19:25:00

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                回复人:WEI1234567

                 回复时间:2011-2-23 22:01:00

                    好,谢谢

                回复人:hnnywhy

                 回复时间:2011-8-3 17:06:00

                    找本书看看了小花

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